海外の Apple 情報サイト「Mac Rumors」によれば、Google は Google マップ公式アプリを Apple に提出したとのこと。ただ、Google による正式な発表は行われていません。
iOS 6 の標準のマップアプリは Apple がデザインした地図データを使っており、Google マップの地図を見るには Safari を使うしかありませんでした。
すでにアプリが Apple に提出されたのであれば、近日中に App Store にお目見えすると考えられます。その際には iOS 5 までのマップアプリにはなかった、新しい機能が搭載されるかもしれません。
YouTube アプリも iOS 6 になって削除されましたが、すでに Google によって YouTube 公式アプリがリリースされています。
→GoogleからYouTube公式アプリがリリースされましたー！
iOS 6 のマップアプリの代わりに使えるアプリは、こちらでご紹介しています。
→【iOS 6】標準のマップアプリの代わりに使える、無料の地図アプリ・サービス。
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参考
Google Said to Have Already Submitted Native iOS Maps App to Apple – Mac Rumors
